Pierre Boucher débute le théâtre en 2009 au Conservatoire de Maisons-Laffitte avec Nathalie Sevilla. Il intègre ensuite les Ateliers du Sudden et achève son apprentissage à l’Ecole du Jeu, dirigée par Delphine Eliet. Parallèlement, il participe au Festival d’Avignon où il joue successivement Des âmes sur le béton des villes, spectacle mis en scène par Rémi Prin autour de textes de Jean-Pierre Siméon et Roméo et Juliette de William Shakespeare au sein du Collectif ExEchos. Il entame avec une collaboration avec Malik Rumeau pour Les Fourberies de Scapin de Molière et Ruy Blas de Victor Hugo. Il part avec lui en tournée aux Etats-Unis avec President Ubu, adapté d’Alfred Jarry et Henry V de Shakespeare mis en scène par Sean Eastman (les deux spectacles sont anglais. Depuis 2017, il joue, entre autre, dans Colonie, une écriture collective dirigée par Marie Maucorps et La mémoire d’un théâtre sur le point de disparaître ou l’hypothèse pessimiste de Miguel Sevilla, mis en scène par Nathalie Sevilla. Il jouera prochainement dans Lenz, de Georg Büchner, mis en scène par Nelly Pezelet, et La Fête du Cochon, de Peter Turrini, mis en scène par Marie Brugière et Majan Pochard. En collaboration avec Nathalie Sevilla, il anime et joue depuis 2010 dans les spectacles créés par le Laboratoire à Théâtre, atelier destiné à des jeunes en difficulté. Il donne également des ateliers TAP pour le Théâtre de la Ville. En 2019, il met en scène Les Chaussures Rouges, adapté des récits de Hans Christian Andersen et Clarissa Pinkola Estès.